Die Einführung der Eigendiagnose für Autos mit Ottomotor ist für die Experten nur der erste Schritt. Zur Zeit bereiten sie sich auf die OBD an Diesel-Pkw vor, die im Jahr 2003 kommen wird. Spätestens im Jahr 2007 sollen auch Nutzfahrzeuge damit ausgerüstet sein.
Grundsätzlich unterscheiden wir zwischen Steuerung und Regelung.
Unter Steuerung verstehen wir die Beeinflussung einer Größe ohne Rückmeldung an den Steuervorgang. (Bsp.: gesteuerte Werkzeugmaschinen)