Am Hebel herrscht Gleichgewicht, wenn die Summe der rechtsdrehenden Drehmomente ''M<sub>r</sub>'' gleich der Summe der linksdrehenden Drehmomente ''M<sub>r</sub>'' ist:
{{Formel|1=''M<sub>l</sub>''{{*}}'' = ''M<sub>r</sub>''}}
== Goldene Regel der Mechanik ==
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