Die Milchsäure ist ein Beispiel für eine [[Carbonsäure ]] mit einer [[Hydroxylgruppe]] (Hydroxycabonsäure). Sie entsteht in [[Säuregrad|saurer Milch]], Sauergemüse (z. B. Gurken), Früchten, Bier und Wein; im menschlichen Organismus vorhanden im Magensaft, im Schweiß, Blut, im Muskelserum, der Niere, der Galle und beim Zuckerabbau durch anaerobe Glycolyse.
Ihre Salze sind die Lactate.
Sie wird als [[Lebensmittel-Zusatzstoffe|Lebensmittelzusatzstoff]], zum Entkalken von Häuten, in der Textilindustrie, bei den Imkern, der Druckerei und der Färbetechnik verwendet.