*Paarung zweier außen- oder innenverzahnter Stirnräder<br />
*Funktionsfläche ist jeweils ein Wälzzylinder<br />
*[[Übersetzung ]] je Radpaar üblicherweise i ≤ 6 (i<sub>max</sub> = 8…10)<br />
*Sonderfall: Die Zahnstange hat einen unendlich großen Durchmesser<br />
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