Die Berechnung von Kräften, Drehmoment und [[Drehzahl]] ''n'', die von Getrieben übertragen und verändert werden, erfolgt über das Übersetzungsverhältnis ''i'':
Die Nummerierung der Zahnräder erfolgt stets mit der Richtung des Kraftflusses, d. h. das treibende Zahnrad ist ''z''<sub>1</sub>, das getriebene Zahnrad ''z''<sub>2</sub>.
