* '''Vorspur''' (l<sub>2</sub> - l<sub>1</sub>) > 0, d. h. von oben gesehen ist der Abstand zwischen den Reifen vorn kleiner als hinten. Fahrzeuge mit Hinterradantrieb und positivem Lenkrollhalbmesser haben Vorspur. Die Vorspur soll die Tendenz der rollenden Räder zur Nachspur ausgleichen, da diese beim Fahren durch die Rollwiderstandskraft vorne nach außen gedrückt werden. Gleichzeitig soll der destabilisierende Einfluß von Lagerspiel ausgeglichen werden.
* '''Nachspur''' (l<sub>2</sub> - l<sub>1</sub>) < 0<br />Fahrzeuge mit Vorderradantrieb und positiven Lenkrollenhalbmesser Lenkrollhalbmesser haben Nachspur. Durch die an der Reifenaufstandsfläche wirkende Antriebskraft werden die Räder nach innen gedrückt.
=== Lenkrollhalbmesser/Lenkrollradius ===
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Stellung der Räder

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/* Spur */
30.149
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