Um 1897 erfand Karl Benz den sogenannten "Contra Motor" den wir heute unter dem Namen Boxermotor kennen.
Der Ein Boxermotor funktioniert genau unterscheidet sich im Grundaufbau und der Funktionsweise von anderen Ottomotoren nicht.Ein kleiner Unterschied ist die Anordnung der Zylinder und der Zylinderbänke. Beim Boxermotor liegen sie nämlich gegenüber. Eine besonderheit liegt noch in der Zylinderanzahl, so wie hat ein herkömmlicher Ottomotor. Im gegensatzt zum Reihenmotor hat der Boxermotor immer eine gerade Zylinderanzahl.