Es können 3 Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden z.B. 4-Gang-Automatikgetriebe mit einem zusätzlichen Planetenradsatz.
[[Bild:Unbenannt-1Simpson.pngjpg|300px|Simpson-Planetenradsatz <br />Quelle: Arbeitsheft Seite 29]]
=== <u>'''Geschichte'''</u> ===
z.B. im 3- und 4-Gang-Automatikgetriebe.
[[Bild:Ravingneaux.jpg|250px300px|Ravigneaux-Planetenradsatz <br />Quelle: Arbeitsheft Seite 29]]
[http://www.youtube.com/watch?v=VcqoLoOWOI0] Video Funktion Ravigneaux-Planetenradsatz
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13:31, 26. Mär 2009