Es können 3 Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden z.B. 4-Gang-Automatikgetriebe mit einem zusätzlichen Planetenradsatz.
[[Bild:Unbenannt-1.png|300px|thumb|Simpson-Planetenradsatz <br />Quelle: Arbeitsheft Seite 29]]
=== <u>'''Geschichte'''</u> ===
== Ravigneaux-Planetenradsatz ==
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