Eine konstantbleibende Übersetzung '''(i=ω<sub>1</sub>/ω<sub>2</sub>)''' ist für den gleichmäßigen Lauf des Zahnradpaares die Vorraussetzung. Als erstes berühren sich die Zähne des treibenden Rades am Zahnfuß und am getriebenen Rad am Zahnkopf im Eingriffspunkt B. Beide Zahnräder drehen sich mit den Winkelgeschwindigkeiten ω<sub>1</sub> = treibendes Rad und ω<sub>2</sub> = getriebenes Rad. Der Eingriffspunkt B wandert auf den Zahnflanken auf der gemeinsamen Normalen n-n. Die gemeinsame Normale n-n läuft durch den Wälzpunkt C, dies ist der Punkt an dem sich beide Wälzkreise W<sub>1</sub> = Wälzkreis treibendes Rad und W<sub>2</sub> = Wälzkreis getriebenes Rad berühren.<br /><br /><br />