Ein Zahnradgetriebe besteht aus einem oder mehreren Zahnradpaaren. In einem Getriebe wird die Drehrichtung und das Drehmoment umgewandelt. Dies kann in mehreren Getriebestufen geschehen.<br />
Die Getriebebauarten werden unterschieden nach der Lage der Radachsen bzw. der Wellen eines Zahnradpaares und der Richtung der Flanken nach [[DIN]] 868, in Wälzgetriebe und Schraubwälzgetriebeunterschieden.<br />
