Ein Zahnradgetriebe besteht aus einem oder mehreren Zahnradpaaren. In einem Getriebe wird die Drehrichtung und das Drehmoment umgewandelt, dies . Dies kann in mehreren Getriebestufen geschehen.<br />Die Getriebebauarten werden unterschieden, nach der lage des Lage der Radachsen bzw. der Wellen eines Zahnradpaares und der Richtung der Flanken noch nach [[DIN]] 868, in Wälzgetriebe und Schraubwälzgetriebe.<br />