Wellen drehen sich um ihre eigene Achse und übertragen das Drehmoment auf[[Zahnräder und Zahnradgetriebe| Zahnräder]],[[Riementriebe formschlüssig| Riemenscheiben ]] usw.<br />
Wellen werden auf Torsion und durch Querkräfte zusätzlich auf Biegung beansprucht.<br />
Durch Kegelräder/oder schrägverzahnte Stirnräder werden zusätzliche Längskräfte eingeleitet, die von der Welle und den Lagern aufgenommen werden müssen.<br />
<br /><br />Es gibt zwei Sonderausführungen von Wellen:<br /><br />
