Werden Achsen, Wellen und Zapfen entworfen so ist ihre äußere Form abhängig von ihrer Verwendung und von den Bauteilen die aufgenommen werden.
===Gestaltungsgrungsätze zum Thema Festigkeit===Diese Regeln sollten beachtet werden:#Gedrängte Bauweise mit kleinen Rad- und Lagerabständen.<br />#Dauerbruchgefahr ausschalten.<br />#Möglichst einfache und kostensparende Fertigung.<br />#Vermeidung gefährdeter Kerbstellen.<br />#Keil- und Passfedernuten nicht bis an die Übergänge heranführen.<br />#Räder und Scheiben gegen axiales Verschieben durch Distanzscheiben- oder hülsen, Stellringe und nicht durch Sicherungsringe sichern.<br />#Möglichst Fertigwellen verwenden.<br />#Feststehende Achsen gegenüber umlaufenden bevorzugen wegen der günstigeren Beanspruchungsverhältnisse.<br />#Lager dicht an Scheibe und Räder setzen.