Durch aktivierung von TMS(Tractor-management-System)steuert der schlepper selber die gewünschte geschwindigkeit bei der niedrigsten möglichen Motordrehzahl. Dies wird in der oberen darstellung gezeigt fährt der Schlepper eine Steigung erhöht das TMS-system automatisch die Motordrehzahl. Geht es wieder bergab senkt er die Motordrezahl wieder und gleicht sie dann wieder optimal aus für die ebene Strecke.