Aus Marketinggründen hat Volkswagen von der Bezeichnung VR6 seit der Einführung des Golf IV Abstand genommen und bezeichnet den konstruktiv gleichen Motor seitdem als V6. Gleichzeitig wurde das Triebwerk durch Hubraumerhöhung auf bis zu 3,6 Liter, 4-Ventiltechnik und FSI-Einspritztechnik leistungsgesteigert.
=== Ausbaustufe ===
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In der Ausbaustufe mit 3,2 Liter Hubraum und 4-Ventiltechnik (bis 2005 177 kW (241 PS) / 320 Nm, ab dann 184 kW (250 PS) / 320 Nm) wurde und wird der Motor in folgenden Fahrzeugen verbaut:
