Das ESP wurde von Bosch und Mercedes entwickelt. Das ESP wirkt nicht nur auf die Längsdynamik eines Fahrzeugs wie das ABS ( beim Bremsen ) und das ASR ( beim Beschleunigen ), sondern auch auf die Querdynamik des Fahrzeugs. Das Programm soll zusätzlich das Übersteuern ( das Fahrzeug bricht mit dem Heck aus) wie das Untersteuern( das Fahrzeug schiebt über die Vorderachse) eines Fahrzeugs verhindern.
Untersteuern = Schieben über die Vorderräder nach außen Übersteuern = Heck bricht aus