Hydraulische Servolenkung
== Hydraulische Servolenkung ==
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Hydraulische Lenkunterstützung
Zum leichteren lenken eines Kraftfahrzeugs im Stand, beim Rangieren oder bei geringen Fahrgeschwindigkeiten, sind viele Fahrzeuge mit einer Servolenkung. Die Servolenkung unterstützt den Fahrer beim Lenken, indem sie die vom Fahrer aufgebrachte Kraft zum Lenken durch eine Hydraulikpumpe oder einen Elektromotor verstärkt.
=== Aufbau === 
Eine hydraulische Servolenkung arbeitet mit einer Torsionsfeder, mit hoher Steifigkeit. Weitere Bestandteile sind:
- eine vom Motor angetriebene Hydraulikpumpe
- der Ölausgleichsbehälter
- das Steuerventil
- dem Hydraulikzylinder
- den Hochdruckleitungen
- einer Steuerbüchse mit Drehschieber
Wirkungsweise
Wir das Lenkrad eingeschlagen, so wird die aufgebrachte Lenkkraft durch den Drehstab auf das Antriebsritzel übertragen. Dabei wird der Drehstab auf Torsionkraft beansprucht und ein wenig Verdreht. Dies bewirkt ein Verdrehen des Drehschiebers gegenüber der ihn umschließenden Steuerbüchse. Dadurch wird die Stellung der Steuernuten zueinander verändert. Der Einlass wird geöffnet. Das von der Ölpumpe kommende Öl wird in den entsprechenden Arbeitsraum geleitet. Der Druck wirkt auf eine Seite des Arbeitskolbens, somit wirkt es unterstützend. Wird das Lenkrad nicht weiter gedreht gehen Drehstab und Drehschieberventil in Neutralstellung. Der Rücklauf wird geöffnet und das Öl fließt zurück in den Ausgleichsbehälter.
Wartung, Reparatur
Das Prüfen des Ölstandes der Servolenkung erfolgt bei abgestelltem Motor. Der Ölstand sollte zwischen den Markierungen MIN und MAX liegen. Ist er zu niedrig, muss ein vom Hersteller freigegebenes Hydrauliköl nachgefüllt werden. Nachgefüllt prinzipiell nur neues Öl, da die Verunreinigungen im schon benutzten Öl zu ernsthaften Störungen an der Lenkung führen kann. Ist das neue Öl eingefüllt, so bewegt man bei laufendem Motor die Lenkung mehrmals von einem Anschlagpunkt zum anderen, da auf diese Weise die Anlage entlüftet wird. Zudem sollte die Anlage auf Dichtheit (Sichtprüfung) geprüft werden.
Elektro- hydraulische Servolenkung
Die sogenannte Servotronic ist eine elektonisch gesteuerte Servolenkung, bei der die hydraulischen Unterstützungskräfte über die Geschwindigkeit beeinflusst werden.
Aufbau
- Elektronischem Tacho
- Elektro- hydraulischem Wandler
- Steuergerät
- Ausgleichsbehälter
- Ölpumpe
Wirkungsweise
Bei Geschwindigkeiten unter 20 km/h bleibst das vom Steuergerät beeinflusste Magnetventil geschlossen. MIt zunehmender GEschwindigkeit wir das Magnetventilschrittweise geöffnet.
Wartung, Reparatur
Sie Kapitel Wartung und Reparatur unter hydraulischer Lenkunterstützung.
Elektrische Servolenkung (Servolektrik)
Bei der Servolektric wird durch einen elektrisch gesteuerten Elektromotoren die Ünterstützungskraft erzeugt. Der Elektromotor wir auch nur im Bedarfsfall zugeschalten und ist somit kein ständiger Verbauchen, wie die Hydraulikölpumpe.
Wirkungsweise
Die vom Fahrer aufgebrachte Lenkkraft wird über einen Torsionsstab mit Drehmomentsensor erfasst. Zusätzlich wird auch die Geschwindigkeit erfasst. Das Steuergerät berechnet ,mit diesen beiden Signalen, anhand hinterlegter KEnnfelder die benötigte Unterstützung und dessen Wirkrichtung. Das Steuergerät sendet ein Ausganssignal an den Elektromotor. Dieser erzeugt ein Unterstützungsdrehmoment, das durch ein Schneckengetriebe übersetzt wird und über die Lenkspindel auf das Zahnstangen- Lenkgetriebe übertragen wird.
