Zapfen dienen zum Tragen und Lagern von Maschinenelementen.
Sie sind meist abgesetzte Enden von Wellen und Achsen oder als Einzelelement (z.B. Kurbelzapfen)vorhanden.
Zappfen können zylindrisch, kegelig oder kugelförmig ausgebildet sein.[[Bild:Eintelzapfen<br /> a) Spur-, b) Kugelzapfen.jpg|right|thumb|100px|Eintelzapfen <br />a) Spur-, b) Kugelzapfen]]