<u>'''Für den einfachen Berührungsfall Kugel - Kugel (oder Ebene) gilt:'''</u>
[[Bild:kugel_Kugel.png|Quelle: Wikipedia]]
und [[Bild:kugel_Kugel.1.png|Quelle: Wikipedia]]
<u>'''Für den einfachen Berührungsfall Zylinder - Zylinder (oder Ebene) gilt:'''</u> [[Bild:Zylinder_Zylinder.png|Quelle: Wikipedia]]
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