Das Kürzel OBD sorgt bei neuen Autos für eine neue Abgasuntersuchung an Pkw mit geregeltem Katalysator.
Grundsätzlich unterscheiden wir zwischen Steuerung und Regelung. ( [[Abgassysteme]] )
Unter Steuerung verstehen wir die Beeinflussung einer [[Größe ]] ohne Rückmeldung an den Steuervorgang. (Bsp.: gesteuerte Werkzeugmaschinen)
Das Grundprinzip der Regelung ist die Rückkopplung. Das Ausgangssignal eines Systems, wirkt auf das Eingangssignal zurück und kann dadurch das Systemverhalten beeinflussen. In der Regel ist die Rückkopplung negativ. Das Ausgangssignal wirkt dem Eingangssignal entgegen; dies ist eine notwendige, doch nicht hinreichende Bedingung für die Stabilität eines Regelkreises.
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