Für den Autofahrer ändert sich bei der Abgasuntersuchung nur wenig. Sie wird durch den Wegfall der Regelkreisprüfung einfacher und liefert trotzdem ein genaueres, aussagekräftigeres Ergebnis. Das einfachere Handling dürfte auch zu einer moderaten Gebührensenkung führen. Die aktuelle Abgasuntersuchung an Autos mit geregeltem Katalysator kostet derzeit 70 bis 80 Euro. Wie hoch der Nachlass ausfällt, bleibt abzuwarten, denn die Werkstätten und Prüforganisationen müssen zunächst einmal in neue Auslesegeräte investieren.
Die Einführung der Eigendiagnose für Autos mit Ottomotor ist für die Experten nur der erste Schritt. Zur Zeit bereiten sie sich auf die OBD an Diesel-Pkw vor, die im Jahr 2003 kommen wird. Spätestens im Jahr 2007 sollen auch Nutzfahrzeuge damit ausgerüstet sein.
Grundsätzlich unterscheiden wir zwischen Steuerung und Regelung.
Unter Steuerung verstehen wir die Beeinflussung einer Größe ohne Rückmeldung an den Steuervorgang. (Bsp.: gesteuerte Werkzeugmaschinen)
Das Grundprinzip der Regelung ist die Rückkopplung. Das Ausgangssignal eines Systems, wirkt auf das Eingangssignal zurück und kann dadurch das Systemverhalten beeinflussen. In der Regel ist die Rückkopplung negativ. Das Ausgangssignal wirkt dem Eingangssignal entgegen; dies ist eine notwendige, doch nicht hinreichende Bedingung für die Stabilität eines Regelkreises.
Beispiele für Regelkreise, die in biologischen Systemen verwirklicht sind :
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Enzymproduktion und -aktivität in Zellen
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Zellteilung und Wachstumskontrolle
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Regulierung der Körpertemperatur
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Regulierung des Blutdrucks
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Regelung der Körperstellung im Schwerefeld
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Reflexe wie der Dehnungsreflex der Skelettmuskeln
Abbildung 7.1: Diagramm eines typischen Reglers.
Das zu regulierende System wird als Regelstrecke bezeichnet, der Systemzustand als Regelgröße, die durch Störgrößen beeinflußt wird. Diese Beeinflussung soll kompensiert werden. Dazu wird die Regelgröße (Istgröße) gemessen und das Signal mit der Führungsgröße (Sollwert) verglichen. Die Abweichung des Istwerts von der Führungsgröße wird über den eigentlichen Regler durch die Stellgröße als Signal für das Stellglied korrigiert.