Formschlüssige Nabenverbindungen sind Verbindungen bei denen Welle und angeschlossenes Bauteil ineinander greifen. Diese Verbindungsart ist die meist bekannteste.
=== Stiftverbindung ===
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Lösbare Verbindung zur Aufnahme kleiner Drehmomente in konstanter Richtung. Zum Beispiel: Stellringe, Radnaben, Hebel und Buchsen.