Mercedes-AMG wurde 1967 zunächst unter der Firmierung AMG als Tuningbetrieb für Fahrzeuge von Mercedes-Benz von den ehemaligen Daimler-Benz-Mitarbeitern Hans-Werner Aufrecht und Erhard Melcher in Burgstall bei Stuttgart gegründet.Das Unternehmen beschäftigt zur Zeit rund 790 Mitarbeiter.
Das Kürzel AMG steht für die im Namen der Gründer stehenden Buchstaben. Das A steht für Aufrecht, das M für Melcher und das G entspringt dem Geburtsorts von Herrn Aufrecht.