Zahnradgetriebe bestehen aus einem oder mehreren Zahnradpaaren. Es gibt geschlossene und offene Getriebe. Geschlossene Getriebe überwiegen. Zahnradgetriebe haben einen hohen Wirkungsgrad bei kompakter Bauweise.
Nachteilig starre Kraftübertragung durch den Formschluss (Elastische Kupplungen vorsehen). Unerwünschte Schwingungen können durch bessere Verzahnungsqualität erreicht werden.