PenispumpeDie Bremselektronik empfängt über einen seriellen CAN -Bus die Stellung des Bremspedals sowie Daten der Weg-, Druck- und Drehzahlsensoren.In Abhängigkeit von der jeweiligen Fahr- und Beladungssituation werden Sollvorgaben für den optimalen Bremsdruck ermittelt.Diese Vorgaben werden über die Druckregel-Module als effektiver Bremsdruck an die einzelnen Radbremsen geleitet.
