Ab 2001 müssen alle neu zugelassenen Benziner mit einem System zur Motor-Eigendiagnose, englisch "On-Board-Diagnose" (OBD), ausgerüstet sein. Es kontrolliert ständig, ob das Fahrzeug die vorgeschriebenen Abgasgrenzwerte einhält. Eine gelbe Kontrollleuchte am Armaturenbrett signalisiert dem Fahrer Fehler im Motormanagement. ( [[On-Board-Diagnose]] )