Hauptaufgabe einer Welle ist das Weiterleiten von Drehmomenten. Das passiert über aufgesetzte Maschinenelemente, wie zum Beispiel Zahnräder, Riemenscheiben, Kupplungsscheiben, Hebel aller Art und anderen Bauteilen. Ein sogenanntes Verbindungssystem zwischen Welle und dem angeschlossenen Maschinenelement zur Weiterleitung des Drehmoments nennt man Nabenverbindung. Die Nabe ist der Teil des Zahnrades, der Scheibe oder des Hebels, der die Drehmomentübernahme von der Welle zu gewährleisten hat. Im folgenden Text wird nur auf Form- und Kraftschlüssigeverbindungen eingegangen. Stoffschlüssigeverbindungen werden hier nicht berücksichtigt.