Die Leistungsstärken der Triebwerke reichten nun von 235 kW (319 PS) bis 350 kW (476 PS) bei den Sechszylindern und von 375 kW (510 PS) bis 440 kW (598 PS) bei den Achtzylindern. Damit sollte der Actros die ab 2006 geltende strengere Euro-Norm vier erfüllen, was die Stuttgarter mithilfe der AdBlue-Technik erreichten. Der Zusatzstoff konnte dazu in einem separaten Tank an Bord des Actros mitgeführt und an einer Zapfsäule nachgefüllt werden. Als Option wurden ab dem Baujahr 2006 und nach der Modellpflege im Baujahr 2008 bereits Euro-Norm-5 Motoren angeboten, die für die in Deutschland verkauften Mercedes-Benz Actros BlueTec ab 2009 serienmäßig zum Einsatz kamen. === AdBlue-Technik ===
=== Euro-Norm-5 ===
Die Grenzwerte unterscheiden sich dabei sowohl nach Motortyp (Benzin- oder Dieselmotor) als auch nach Kraftfahrzeugtyp (PKW, LKW und Omnibusse, Zweiräder und Mopeds).
'''Das Hauptaugenmerk liebt dabei auf:'''
<br />HC = Kohlenwasserstoffe (hydrocarbons)<br />HC+NOx = Summe der Kohlenwasserstoffe und der Stickstoffoxide<br />NOx = Masse der Stickstoffoxide<br />CO = Masse des Kohlenmonoxids<br />NMHC = Nichtmethankohlenwasserstoffe<br />PM = Partikelmasse = Staub