Die Wälzgetriebe unterteilen sich in Stirnradgetriebe, Kegelradgetriebe.
*In den Funktionsflächen tritt reines Wälzen auf<br />
*Radpaaren bzw. Radachsen ([[Achsen, Wellenund Zapfen|Wellen]]) in einer Ebene also parallel oder schneiden sich meist im 90° Winkel<br />
*Kontakt ist linienförmig<br />
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