Mit Zahnräden kann zwischen zwei nicht fluchteneden Wellen eine Formschlüssige Kraftübertrageung erreicht werden. Ein Zahnrad ist das treibende und das folgende ist das getriebendeRad. Jeder Zahn des Zahnrades hat eine Arbeitsflanke und eine Rückflanke die nicht im eingriff Eingriff ist.