- Er soll feststellen Der Gierratensensor hat die Aufgabe festzustellen, ob ein Gierrmoment das Fahrzeug dazu neigt sich um die seine Hochachse zu drehen (Schleudern). Er ist ebenfalls möglichst nahe am Fahrzeugschwerpungt eingebaut.  Der Gierratensensor ist aus einem Hohlzylinder aufgebaut, auf dem 8 plezoelektrische Elemente angebracht sind. Vier von diesen Elementen versetzen Hohlzylinder in eine Resonanzschwingung. Die anderen vier Elemente regestrieren, ob sich die SChwingungsknoten an denen sie sitzen verändern. Wirkt auf den Hohlzylinder ein Drehmoment, verschieben sich die Schwingungsknoten. Die Verschiebung wird von den Piezo-Elementen erfasst und an das Steuergerät weitergeleiten. Dieses errechnet daraus die Gierrate.