==Funktion des Allradantriebes== Es gibt grundlegend zwei Arten einen Allradantrieb in einem Fahrzeug zu verbauen. Entweder werden alle 4 Räder permanten permanent angetrieben, man spricht vom '''permanentem Allradantrieb'''.Die zweite Möglichkeit ist der zuschaltbare Allradantrieb. Bei diesem Antriebskonzept wird je nach Bedarf die zweite Antiebsachse Antriebsachse zu oder abgeschaltetweggeschaltet. Bei dieser Antriebsart spricht man von dem '''Zuschaltbaren Allradantrieb'''.

Beim Differentialgesteuerten (permanenten) Allradantrieb wird die Antriebsleistung stets auf alle vier Räder verteilt. Die Mechanik muss dazu zwei Aufgaben erfüllen:  * Leistungsverteilung durch ein Planetengetriebe oder [[Differentialgetriebe|Differenzial]] * Aufbau der Sperrwirkung Die Funktionen ‘sperren’ und ‘Leistung verteilen’ können durch kombinierte Differenziale, wie z.B. das Helical LSD oder das Super LSDrealisiert werden oder durch die Kombination eines offenen Differenzials mit einer Sperreinrichtung, wie z.B. der [[Viscokupplung|Visio-Kupplung]].  Kupplungsgesteuert oder automatisch bedarfsgesteuert (auch Hang-On genannt) heißt, dass eine Achse permanent angetrieben wird, die andere Achse nur dann, wenn die permanent angetriebene Achse Schlupf hat. Die zweite Achse wird nicht direkt, sondern über eine [[Viscokupplung|Visco-Kupplung]], eine Fliehkraft-Kupplung oder eine elektronisch gesteuerte Kupplung zugeschaltet.  In dieser Kombination verbietet sich ein Zentraldifferenzial, wenn nämlich die zweite Achse nur schwach oder gar nicht angekoppelt ist, könnte ein Zentraldifferenzial nichts zur zweiten Achse und damit auch nichts zur ersten Achse übertragen. Manuell zuschaltbar gibt es bei einfachen, kostengünstigen Antriebsstrangkonzepten. Eine Achse wird permanent angetrieben, die andere wird über Freilaufnaben (an den Rädern) oder über einfache Klauenkupplungen zugeschaltet. Dieses Konzept kann geräuschvoll werden, wenn man beispielsweise bei eingeschalteter Sperre einparkt.

==BauteileAufbau des Allradantriebes==

* Kämmen von Zahnradpaaren, insbesondere wenn zur Wälzbewegung der Zahnräder noch ein Gleitanteil kommt. Der Gleitanteil ist bei einigen Verzahnungsarten üblich, z.B. durch den Achsversatz im Hypoidgetriebe (Tellerrad) und ist z.T. sogar geometrisch zwingend (z.B. Schneckengetriebe im Torsen -Differential).

Wird nun die Antriebsleistung auf vier Räder verteilt, halbiert sich nicht nur die Verlustleistung je Rad, sondern wird noch kleiner – daher die Einsparung. Allerdings ist diese Argumentation in der Literatur nicht (mehr) aufzufinden, was darauf schließen lässt, dass entweder niemandem außer Audi diese vorteilhafte Eigenschaft der [[Bereifung|Reifen ]] aufgefallen ist (die Mehrverbräucheder Mehrverbrauch, die Testzeitschriften immer wieder feststellen, sprechen da eine andere Sprache) oder dass sich der innere Aufbau und Wirkungsgrad von Reifen stark verändert hat. ===Einsatzmöglichkeiten=== Der Allrad-Antrieb wird Hauptsächlich bei Geländefahrzeugen und Nutzfahrzeugen (wie zum Beispiel im Unimog) verbaut, aber die Technik erhält immer mehr Einzug in normalen Pkw vor allem die Premium-Hersteller setzten auf ihre Allradkonzepte. Selbst in der Zweiradindustrie gibt es einige Hersteller die [http://www.motorradonline.de/test/vermischtes/technik-allrad-yamaha-tt-600-r-2wd.229533.htm Motorräder mit 2-Radantrieb ] Entwickeln, z.B. Yamaha mit der WR 450 2WD.[[Bild:WR450.jpg|thumb|Yamaha WR450 2-WD]] 

Der Antrieb (bei dem bis zu 5% der Motorleistung an das Vorderrad übertragen werden) wird durch eine Hydraulikpumpe die vom Hinterrad oder direkt vom Motor angetrieben wird ermöglicht. Hier ist ein Video passend zu dem Thema [http://images.google.com/imgres?imgurl=http://www.evisor.tv/tv/shot/1462_motorrad_video_motorrad_mit_al.jpg&imgrefurl=http://www.evisor.tv/tv/motorrad-schule/wiegeht/filme-45.htm&usg=__SwYnhxi6V_Mf9FsCXrWuAKZZdtQ=&h=98&w=130&sz=6&hl=de&start=3&um=1&tbnid=ZSVPrFTEG4xkwM:&tbnh=69&tbnw=91&prev=/images%3Fq%3Dmotorrad%2Ballrad%26hl%3Dde%26rls%3Dcom.microsoft:de:IE-SearchBox%26rlz%3D1I7IRFA%26um%3D1 Allrad im Motorrad] [[Bild:4matic.jpg|thumb|Der 4Matic Antrieb ist hier rot dargestellt]] ==Vorteile== Die Vorteile des Allradantriebs sind vielfältig:  *Schnelleres Anfahren, bei schlechtem Untergrund*Reifen fahren sich gleichmäig ab*Neutrales Fahrverhalten ===Der Sicherheitsfaktor===

Dies trifft auch in speziellen Situationen zu, wenn man beispielsweise in der Kurve Gas gibt, dann müssen die Räder nicht nur die Seitenführungskräfte übernehmen, damit das Fahrzeug der Kurve folgt, sondern sie müssen gleichzeitig Antriebskräfte auf die Straße übertragen. Die Fähigkeit ist aber begrenzt, wie man am Kamm’schen Kammschen Reibungskreis sieht. Wenn man nun die Räder der angetriebenen Achse überfordert, kann das Fahrzeug nicht mehr der Kurve und dem Wunsch des Fahrers folgen. Wenn man aber die Antriebsleistung noch auf eine zweite Achse verteilen kann, dann läßt lässt sich in Kurven besser beschleunigen bzw. mit höheren Geschwindigkeiten fahren. Wenn man sich in einer einsamen Gegend durch einen Fahrfehler festgefahren hat, ist die Wahrscheinlichkeit, mit einem Allrad freizukommen größer, als wenn man nur eine angetriebene Achse hat.  Aber Sicherheitsprobleme können beispielsweise in folgender Situation entstehen: Sie befahren eine steile Passstraße mit einem konventionellen Fahrzeug und kommen ins Rutschen. Sie treten die Bremse und das Fahrzeug kommt wieder zum Stillstand. Darauf können Sie sich verlassen, denn der Antrieb wirkt nur auf zwei Räder, die Bremse wirkt aber auf alle/vier Räder. Beim Allradantrieb ist das Ganze nicht mehr so sicher, denn während Sie ein konventioneller Antrieb daran hindert, die Grenzen der Bodenhaftung zu erreichen, schaffen Sie das mit einem Allradantrieb. Wenn der Allradantrieb aber an seine Grenzen kommt, stehen der Bremse die gleiche Anzahl an Rädern zur Verfügung, die Sie schon nicht mehr vorwärts gebracht haben. Möglicherweise beginnt dann eine Rutschpartie, die nicht mehr aufhört, bis es scheppert oder Sie über die Böschung den direkten Weg ins Tal finden ... Wichtig: Die Bremse ist beim Allrad nicht besser als beim normalen Fahrzeug. Bei einigen Fahrzeugen findet sich lediglich eine 'Hill Descend Control' (HDC), die bei starkem Gefälle und niedrigen Geschwindigkeiten eine Art Brems-Tempomat darstellt.

* Mehr Teile, die undicht werden oder kaputtgehen können, z.B. wenigstens zehn statt vier Gelenkwellenmanschetten, ein zweites und drittes [[Differentialgetriebe|Differential]]

Antworten unter: [[Allradtechnik: Antworten]] ==Links zum Thema== [http://www.allrad-magazin.de/index.php Allrad-Magazin] ==Quellen==  [[Benutzerhttp:Soundstream|Soundstream//de.wikipedia.org/wiki/Allradantrieb Wikipedia]] 13 [http:57, 5//www.evisor.tv/tv/werkstatt/motorrad-video-motorrad-mit-al-1462. Mär 2009 (CET)htm Evisor]

[[Kategorie:Lernfeld 9P13P: Instandhalten von Kraftübertragungssystemen Antriebskomponenten reparieren]]