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Um 1897 erfand Karl Benz den sogenannten "Contra Motor" den wir heute unter dem Namen Boxermotor kennen.
Ein Boxermotor unterscheidet sich im Grundaufbau und der Funktionsweise von anderen Ottomotoren nicht.Ein kleiner Unterschied ist die Anordnung der Zylinder und der Zylinderbänke. Beim Boxermotor liegen sie nämlich gegenüber. Eine besonderheit liegt noch in der Zylinderanzahl, so hat ein Boxermotor immer eine gerade Zylinderanzahl.
==Vorteile des Boxermotors==
Durch die Weiterentwicklung der Technik gibt es heute vier,sechs,acht und zwölf Zylinder Boxermotoren.
BMW setzt die Boxermotoren in einigen Motorrädern ein.