Der Stirling-Motor (auch Heißluft- oder Heißgasmotor genannt) ist schonwurde 1816 von dem englischen Geistlichen Engländer Robert Stirling erfunden worden. Er
ist damit der älteste Motor nach der Dampfmaschine. Der Stirling-Motor war
zu dieser Zeit relativ weit verbreitet. Er hatte gegenüber den frühen
dass sich beide Kolben in einem oder zwei Zylindern befinden.