Elektronisches Stabilitätsprogramm: Unterschied zwischen den Versionen
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ESP bremst Hinterrad innen ab | ESP bremst Hinterrad innen ab | ||
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Version vom 20. Mai 2007, 22:41 Uhr
Das Elektronische Stabilitäts- (bzw. Stabilisierungs-)programm (ESP) ist ein Kfz-Sicherheitssystem, bei dem durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder eine Quer- und Längsstabilisierung erreicht bzw. ein Drehen des Fahrzeugs um die Hochachse wird.
Das ESP
Das ESP wurde von Bosch und Mercedes entwickelt. Das ESP wirkt nicht nur auf die Längsdynamik eines Fahrzeugs wie das ABS ( beim Bremsen ) und das ASR ( beim Beschleunigen ), sondern auch auf die Querdynamik des Fahrzeugs. Das Programm soll zusätzlich das Übersteuern ( das Fahrzeug bricht mit dem Heck aus) wie das Untersteuern( das Fahrzeug schiebt über die Vorderachse) eines Fahrzeugs verhindern.
Untersteuern = Schieben über die Vorderräder nach außen Übersteuern = Heck bricht aus
ESP bremst Hinterrad innen ab
Übersteuern = Heck bricht aus
ESP bremst Vorderrad außen ab
Um diese Ereignisse zu verhindern Kontrolliert das ESP ständig den momentanen Fahrkurs mit dem im System eingespeicherten Sollwerten. Sobald das Fahrverhalten des Fahrzeugs auch nur ein wenig von der " Idiallinie " abweicht berechnet das ESP in wenigen Millisekunden welches Rad z.B. abgebremst werden muss.
Bauteile:
Das Steuergerät:
Im Steuergerät werden alle Informationen gesammelt und notwendige Entscheidungen berechnet.
Das ESP benötigt viele Seonsoren die das System über den Fahrkurs des Fahrzeugs informieren, wie z.B. über die Quer- und Längsbeschleunigung und die einzelnen Drehzahlen der Räder .
Der Lenkwinkelsensor:
Der Lenkwinkelsensor informiert das ESP über die Position des Lenkrades und wo der Fahrer hinlenkt.
Der Gierratensensor:
Der Gierratensensor erfasst die Drehbewegung eines Fahrzeug wenn es anfängt zu schleudern. Aus diesem Sensor und dem Lenkwinkelsensor bemerkt das ESP schon das der Kurs den das Fahrzeug nimmt nicht der Kurs ist den der Fahrer fahren möchte.
Der Querbeschleunigungssensor:
Der Querbeschleunigungssensor erfasst die Seitwärtsbewegungen eines Fahrzeugs, wenn es z.B. auf Eis seitlich rutscht.
Bremshydraulik mit eingener Pumpe:
Die Bremshydraulik des ESP arbeitet unabhängig von der Betätigung des Bremspedals und kann jedes Rad unabhängig von den anderen abbremsen.
