Zahnräder und Zahnradgetriebe: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 10. Oktober 2008, 18:05 Uhr

Funktion und Wirkung

Zahnradgetriebe bestehen aus einem oder mehreren Zahnradpaaren. Es gibt geschlossene und offene Getriebe. Geschlossene Getriebe überwiegen. Zahnradgetriebe haben einen hohen Wirkungsgrad bei kompakter Bauweise.

Nachteilig starre Kraftübertragung durch den Formschluss (Elastische Kupplungen vorsehen). Unerwünschte Schwingungen können durch bessere Verzahnungsqualität reduzieret werden.

Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der wichtigsten Getriebearten mit Merkmalen:

Getriebeart			Funktionsfläche	Lage der Achsen	Kontaktart
Wälz- getriebe	Stirnrad- getriebe		Zylinder	Parallel Σ=0 a>0	Linie
	Kegelrad- getriebe		Kegel	sich schneiden Σ>0 (meist Σ=90°) a=0	Linie
Schraub- wälz- getriebe	Stirnrad- schraub- getriebe		Zylinder	sich kreuzend Σ>0 a>0	Punkt
	Kegelrad- schraub- getriebe		Kegel	sich kreuzend Σ=90° a>0	Punkt
Schraub- getriebe	Schnecken- getriebe		Zylinder und Globoid	sich kreuzend Σ=90° a>0	Linie

Zahnräder

Um eine formschlüssige Kraftübertragung zwischen nicht fluchtenden Wellen zu realisieren werden Zahnräder benutzt. Jedes Zahnrad weist eine Links und Rechsflanke auf. Entsprechend der Drehrichtung werden sie zu einer Arbeits- oder Rückflanke. Die Arbeitsflanken des Treibenden und des Getriebenen Zahnrades berühren sich im Eingrifspunkt (beim treibenden Rad vom Zahnfuß bis zum Zahnkopf und umgekehrt beim getriebenen Rad), wobei dieser wandert. Flankenspiel ist zwischen den Rückflanken vorhanden. Ein gegebenes Zahnrad bestimmt mit seiner Verzahnung die Verzahnung des Gegenrades.

Die Funktionsfläche eines Zahnrades ist eine gedachte Fläche um die Radachse ohne Zähne. Bei einem Zahnradpaar wälzen die Funktonsflächen aufeinander ab wenn sie die gleiche Relativbewegung machen. (((BILD))) Die Geometrischen Bestimmgrößen der Verzahnung werden auf die Bezungsfläche bezogen welche normalerweise gleichzeitig die Funktionsfläche ist.

Hyperbiloidräder bilden bei den Zahnradpaaren den allgemeinen Fall, von denen sich in vereinfachter Form alle Zahnradpaarungen ableiten lassen

Getriebearten

Ein Zahnrad getriebe besteht aus einem oder mehreren Zahnradpaaren. In einem Getriebe wird die Drehrichtung und das Drehmoment umgewandelt, dies kann in mehreren Getriebestufen geschehen.
Die Getriebebauarten werden unterschieden, nach der lage des Radachsen bzw. der Wellen eines Zahnradpaares und der Richtung der Flanken noch DIN 868, in Wälzgetriebe und Schraubwälzgetriebe.

Verzahnungsgesetz

Verzahnungsgesetz

Eine konstant bleibende Übersetzung (i=ω₁/ω₂) ist für den gleichmäßigen Lauf des Zahnradpaares die Vorraussetzung.Als erstes berühren sich die Zähne des treibenden Rades am Zahnfuß und am getriebenen Rad am Zahnkopfim Eingriffspunkt B. Beide Zahnräder drehen sich mit den Winkelgeschwindigkeiten ω₁ = treibendes Rad und ω₂ = getriebenes Rad. Der Eingriffspunkt B wandert auf den Zahnflanken auf der gemeinsamen Normalen n-n. Die gemeinsame Normale n-n läuft durch den Wälzpunkt C, dies ist der Punkt an dem sich beide Wälzkreise W₁ = Wälzkreis treibendes Rad und W₂ = Wälzkreis getriebenes Rad berühren.

Flankenprofile und Verzahnungsarten

Zykloidenverzahnung

a) Orthozykloide, b) Epizykloide, c) Hypozykloide

Die Zykloiden entstehen durch das abrollen eines Rollkreises auf einr Wälzgeraden Bild a). Die Wälzgerade kann auch rund ein Wälzkreis sein, der Rollkreis kann innen Bild c) oder außen Bild b) auf dem Wälzkreis abrollen und so eine Zykloide erzeugen.

Die Eingrifflinie setzt sich zusammen aus den Bögen der Rollkreise Bild a). Die Eingriffsstrecke gepunktet (rot) dargestellt beginnt im Punkt A und endet im Punkt E.

Gleichzeitig neben einer Wälzbewegung erfolgt noch eine Gleitbewegung die aus den unterschiedlichen Längen hervor geht.

Bei diesem Verzahnungstyp ist immer ein konvex gekrümmtes Flankenprofil mit einem konkav gekrümten Flankenprofil im Eingriff. Die Flächenpressung ist durch günstiges Anschmiegen der Zhnflanken aneinander geringer, dadurch gibt es weniger Abnutzung und die Belastbarkeit der Zahnräder steigt.

Bei der Zykloidenverzahnung ist es möglich Zahnräder mit kleinen Zähnezahlen herzustellen (z=3).

Da die Verzahnung immer aus dem zusammenspiel von zwei Zahnrädern entsteht gehören diese als Satz zusammen. Möchte man Wechselräder oder Schieberäder reaisieren geht dies nur unter Verwendung gleicher Rollkreise.

Die Zykloidenverzahnung wird nur in Sondergebieten eingesetzt da ihre Herstellung sehr teuer und schwierig ist. Die Herstellwerkzeuge haben keine geraden Schneidkanten. Die Einsatzgebiete sind z.B. die Feinwerktechnik.

Treibstockverzahnung Die Triebstockverzahnung ist eine spezielle Form der Zykloidenverzahnung. Durch diese Form entsteht eine Punktverzahnug. Um die Abnutzung zu reduzieren wird der Punkt mit dem Durchmesser d_B vergrößert.

Anwendungsgebiete sind z.B. Krandrehwerke, Karussels, bei ihnen sind große Übersetzungen vorhanden.

Evolventenverzahnung

Bezugsprofil, Herstellung der Evolventenverzahnung

• Bezugsprofil eines Stirnrades ist nach DIN 867 ein festgelegtes Profil mit geraden Flanken
• Bezugsprofil ist durch den Modul m_n festgelegt(m_n = 1…70mm)
• Rad und Gegenrad haben gleiches Bezugsprofil
• Der Kopfkreis des Zahnrades wird durch Verzahnungswerkzeuge nicht bearbeitet

Im Maschinenbau wird fast ausschließlich die Evolventenverzahnung verwendet,da die Herstellung der Zahnräder relativ einfach und kostengünstig ist.

Zahnradewerkstoffe

Es kommen folgende Werkstoffe zum Einsatz bei Zahnrädern:

• Gusseisen mit Lamellengraphit
• Gusseisen mit Kugelgraphit
• Schwarzer Temperguss
• Stahlguss
• Stähle

Stähle haben die größte Bedeutung
Fressgefahr bei gleichen Werkstoffpaarungen

Schmierung der Zahnradgetriebe

Text

Getriebewirkungsgrad

Gesamtwirkungsgrad setzt sich aus einzelnen Wirkungsgraden für Lagerung, Dichtung und Verzahnung zusammen.
Verzahnungswirkungsgrade:

Wirkungsgrade der schrägverzahnten Stirnradgetriebe sind ca. 1-2% kleiner gegenüber einer Geradverzahnung.

Rechnungen

Erklärungsaufgabe Nockenwellenantrieb

Die Nockenwelle eines Viertaktmotors dreht sich halb so schnell wie die Kurbelwelle. Sie wird durch einen Zahntrieb von der Kurbelwelle aus angetrieben. Das Zahnrad z₁ auf der Kurbelwelle besitzt 24 Zähne und einen Modul m=6mm.

Wie groß muss die Zähnezahl z₃ des Zahnrades auf der Nockenwelle sein?
Wie groß muss die Zähnezahl des Zwischenrades sein, damit der Achsabstand 516mm zwischen Kurbelwelle und Nockenwelle überbrückt wird?

Zweigang-Bohrmaschine

Für die abgebildete Bohrmaschine sollen folgende Werte berechnet werden:
Die Drehzahlen der Bohrspindel
Die Schnittgeschwindigkeit bei einem Bohrerdurchmesser von 10mm bei niederster Drehzahl.



Lösung

Seiltrommelantrieb

Für den Seiltrommelantrieb müssen folgende Berechnungen durchgeführt werden:
a) Die Drehfrequenz der Schnecke
b) Die Drehfrequenz der Seiltrommel
c) Die Geschwindigkeit des Seiles in m/s
d) Den Achsabstand a bei Modul m = 4mm
e) Die Zähnezahl des Schneckenrades z₄



Lösung

Zahnstangenantrieb

Eine Zahnstange wird durch ein Zahnrad mit z = 32 angetrieben. Modul m = 4mm.
Wie groß ist der Hub der Zahnstange bei einer Zahnradumdrehung?

Lösung

Tischverstellung

Ein Tisch einer Maschine kann wie in der Abbildung verstellt werden. Berechnen Sie:
a) Die Zahl der Kurbelumdrehungen für einen Weg von 36 mm
b) Den Weg bei einer Umdrehung der Kurbel.

Lösung

Übersetzung

Ein Elektromotor treibt über ein zweistufiges Zahnradgetriebe eine Säge an. Die Motor-drehfrequenz ist 1440 min^-1, die Säge hat eine Drehfrequenz von 192 min^-1. Die Zahnräder der ersten Stufe haben z₁ = 18 und z₂ = 45 Zähne. Das Zahnrad z₄ hat 42 Zähne.
Berechnen Sie:
a) Die Gesamtübersetzung
b) Die Einzelübersetzungen
c) Die Zähnezahl des Zahnrades z3

Lösung

Literatur

Diese Bücher haben mir bei der Lösung vieler Probleme geholfen:

	Roloff/Matek Maschinenelemente, Lehrbuch und Tabellenbuch Vieweg Verlag 18.Auflage 2007 ISBN 978-3-8348-0262-0, Preis € 36,90
	Roloff/Matek Maschinenelemente, Formelsammlung Vieweg Verlag 9.Auflage 2008 ISBN 978-3-8348-0534-8, Preis € 20,90
	Roloff/Matek Maschinenelemente, Aufgabensammlung Vieweg Verlag 14.Auflage 2007 ISBN 978-3-8348-0340-5 , Preis € 26,00
	Alfred Böge Handbuch Maschinenbau Vieweg Verlag 18.Auflage 2007 ISBN 978-3-8348-0110-4 , Preis € 69,90
	Tabellenbuch Metall Europa Lehrmittel Verlag 44.Auflage 2008 ISBN 978-3-8085-1724-6 , Preis € 23,80
	Schierbock Formeln und Tabellen für metalltechnische Berufe Bildungsverlag1 17.Auflage 2007 ISBN 978-3-8239-7140-5 , Preis € 13,80
	Hoischen/Hesser Technisches Zeichnen Cornelsen Verlag 31.Auflage 2008 ISBN 978-3-589-24130-9 , Preis € 21,00
	Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau Springer Verlag 22.Auflage 2007 ISBN 978-3-540-49714-1 , Preis € 79,95

--Timewarper 12:20, 8. Dez 2007 (CET)

--Timewarper 12:11, 15. Dez 2007 (CET)