Bei BMW wurde ab 1992 bis 1996 in der 8er Baureihe (BMW E31) die ,, aktive Hinterachs Kinematik“ (AHK) teilweise serienmäßig eingebaut. In der 7er Baureihe und seit 2010 in der 5er Baureihe kann gegen Aufpreis wieder Allradlenkung eingebaut werden. In den Baureihen werden die Hinterräder allerdings nur um 2,5 Grad gedreht.