Allradlenkung bedeutet das zum Richtungswechsel alle Räder angelenkt werde und nicht nur die Räder von der Vorderachse.
Allradlenkung wird hauptsächlich in Spezial-, Feuerwehrfahrzeugen und Schwertransporten eingebaut damit diese sich gut auf engem Raum Manövrieren lassen. Es gibt sie aber auch in Serienfahrzeugen.
=== '''Bedienungsarten der Allradlenkung''' ===
Es gibt 3 Arten von Allradlenkungen.
=== '''Geschichte der Allradlenkung''' ===
Mercedes entwickelte in den 30er Jahren die Allradlenkung für den Kübelwagen ( W 133 III/W 152) aber die erste Groß-Serie mit Allradlenkung begann 1987 mit dem Honda Prelude. Den folgten die Marken Renault (Laguna GT/Coupe), Mitsubishi (Sigma, 3000 GT), Nissan (Skyline),
Bei BMW wurde ab 1992 bis 1996 in der 8er Baureihe (BMW E31) die ,, aktive Hinterachs Kinematik“ (AHK) teilweise serienmäßig eingebaut. In der 7er Baureihe und seit 2010 in der 5er Baureihe kann gegen Aufpreis wieder Allradlenkung eingebaut werden. In den Baureihen werden die Hinterräder allerdings nur um 2,5 Grad gedreht.