Die Spurweite ist der Abstand der Mittelpunkte der beiden Berührungspunkte zwischen Rädern und Boden. Die Spur ist die Längendifferenz zwischen l1 l<sub>1</sub> und l2 l<sub>2</sub> an der Vorder- bzw. Hinterachse. Die Spur kann in Millimeter (mm) oder in Grad (°) angegeben werden.
Es gibt drei Einstellungsmöglichkeiten bei der Spur :
* Nachspur
Vorspur(l2 l<sub>2</sub> - l1l<sub>1</sub>) > 0<br />Fahrzeuge mit Hinterradantrieb und positiven Lenkrollenhalbmesser haben Vorspur. Durch die Rollenwiderstandskraft werden die Räder vorne nach außen gedrückt.
Spur Null (l2 l<sub>2</sub> - l1l<sub>1</sub>) = 0<br />Bei Spur Null sind die Längen l2 l<sub>2</sub> und l1 l<sub>1</sub> gleich lang.
Nachspur (l2 l<sub>2</sub> - l1l<sub>1</sub>) < 0<br />Fahrzeuge mit Vorderradantrieb und positiven Lenkrollenhalbmesser haben Nachspur. Durch die an der Reifenaufstandsfläche wirkende Antriebskraft werden die Räder nach innen gedrückt.