Wird in Fahrtrichtung eingebaut und nennt man auch "Dreiwellengetriebe". 1. Antriebswelle 2. Vorgelegewelle 3. Hauptwelle. Die Antriebswelle und die Abtriebswelle liegen auf einer Fluchtlinie. Beim Schalten wird ein Schaltrad drehfest mit der Hauptwelle verbunden. Die einzelnen Gänge werden jeweils über zwei Zahnradpaarungen erreicht. Dabei ist die so genannte Teilübersetzung (Konstante)immer wirksam. Ausnahme ist der vierte Gang, da er ein direkter Gang ist. Das heißt, das die Wellen die gleiche Drehzahl haben.