Zwischen dem Achsgetriebe und der Kupplung ([[Kupplungen]]) sitzt das Wechselgetriebe. Es übersetzt den Motordrehmoment und die Motordrehzahl.
* Es wandelt die Motordrehzahl um
* Wandelt und überträgt das Motordrehmoment
* Es ermöglicht den Leerlauf
* Es ermöglicht das Rückwärtsfahren durch Umkehren des Drehsinns
-Es wandelt die Motordrehzahl um-Wandelt und überträgt das Motordrehmoment-Es ermöglicht den Leerlauf-Es ermöglicht das Rückwärtsfahren durch Umkehren des Drehsinns Da ein Verbrennungsmotor ([[Motorbauarten]]) zwischen Mindest- und Höchstdrehzahl arbeitet, kann auch nur in diesem Drehzahlbereich leistungsfähiges Drehmoment abgegeben werden. Dadurch ist es begrenzt. Ohne das Wechselgetriebe ist die Leistung des Motors begrenzt. Deswegen muss das Wechselgetriebe und das Achsgetriebe den Motordrehmoment und die Motordrehzahl ([[Motorsteuerung]]) übersetzen. Dadurch stellen sich an den Antriebsräder Drehmomente und Drehzahlen ein, die den Fahrgeschwindigkeiten bei ausreichend hohen Antriebsmomenten bzw. Zugkräfte entsprechen.(siehe Bild)[[Bild:LeistDrehm03.gif]]
Das Getriebe muss nicht nur Motordrehzahl und Motordrehmoment übersetzten können, sondern auch "untersetzten" können. z.B. beim Anfahren am Berg. Beim Anfahren dreht die Antriebswelle schneller als die Abtriebwelle.
Man benötigt zum Rückwärtsfahren ein Zwischenrad das den Drehsinn ändert, jedoch nicht übersetzt.(Siehe Bild)[[Bild:Bild0010.jpg]](Quelle Fachkundebuch)
== Das ungleichachsige Schaltmuffengetriebe ==
Wird in Fahrtrichtung eingebaut und nennt man auch "Dreiwellengetriebe". 1. Antriebswelle 2. Vorgelegewelle 3. Hauptwelle. Die Antriebswelle und die Abtriebswelle liegen auf einer Fluchtlinie. Beim Schalten wird ein Schaltrad drehfest mit der Hauptwelle verbunden. Die einzelnen Gänge werden jeweils über zwei Zahnradpaarungen erreicht. Dabei ist die so genannte Teilübersetzung (Konstante)immer wirksam. Ausnahme ist der vierte Gang, da er ein direkter Gang ist. Das heißt, das die Wellen die gleiche Drehzahl haben.