- CAN ist die Abkürzung für '''C'''ontroller '''A'''rea '''N'''etwork, d. h. einem rechnergestützten Datennetz in Kraftfahrzeugen, Daten- B(Binary) U(Unit) S(System)
== Funktion ==
Das Steuergerät stellt die zu sendenden Daten für den eigenen Transceiver bereit, der sie dann über den Datenbus an den Transceiver des empfangenen Steuergerätes übermittelt, welches die Daten dann an das Steuergerät gibt. Dazu müssen die Tansceiver immer parallel getaktet sein.
Die Signale sind digital, aber das Rechtecksignal ist nur rein theoretisch, es ist durch Störeinflüsse, wie Trägheit, Selbstinduktion und elektromagnetische Einstrahlung(verzehrt das Signal) eher trapezförmig, zu dem werden durch lange Leitungen das Signal abgemildert, dadurch ist die Stecke der übertragenen Daten begrenzt.
Erstmalig wurde eine direkte und analoge Verbindung zwischen dem "Regler" und dem Steuergerät geschaltet.Dies entwickelte sich weiter in dem man zwischen dem "Regler" und dem Steuergerät einen Pulsweitengenarator geschaltet hat, die geschaltete Zeit wird damit geregelt, so muss die Leitung nicht mehr eine empfindliche Signalspannung leiten, sondern das Signal wird durch die Länge der Zeit gebildet.Der heutige Stand ist das anstelle des Pulsweitengenerator ein Analog-Digital-[[Benutzer:Tai|Tai]] 08:57Converter befindet, der das Signal mittels "An" & "Aus " schalten übermittelt, welches das Steuergerät als "1" & "0" liest, 29. Aprdie Genauigkeit hängt von der Menge der übertragenen Bits ab. 2010 (CEST)
== Aufbau ==
Es gibt verschiedene Netzwerktopologien(Aufbauarten):
Zum einen die Punkt zu Punkt, was die direkte Verbindung zweier Geräte bedeutet.
Die Standardanordnung für einen CAN-Bus ist die Stegleitung, wo sich mehrere Geräte auf einem "Steg" befinden, wobei in der Regel sich am Ende Widerstände befinden müssen, um Reflexionen zu verhindern.
Es gibt da noch die Stern-Anordnung, sie hat einen Knotenpunkt und direkte Verbindungen zu anderen Geräten, es gibt zwei Varianten, die eine ist, wenn der Knotenpunkt nur eine Kabelverbindung ist, also ist sie eine Abart der Stegleitung. Die andere Variante ist die, wenn der Knotenpunkt selbst ein Steuergerät ist handelt es sich ein ausgeweitetes Punkt zu Punkt-System.
Der Ring- Aufbau ist meist eine Verbindung aus mehreren Lichtwellenleitern, die durch den geschlossenen Kreis mit einander kommunizieren können.
CAN ist die Abkürzung für '''C'''ontroller '''A'''rea '''N'''etwork, d. h. einem rechnergestützten Datennetz in Kraftfahrzeugen.
== Wartung & Reparatur ==
Der Hersteller hat das CAN-System wartungsfrei konstruiert, das einzige aber wäre das, wenn es neue Software für die Steuergeräte gibt, man diese dann updaten sollte.
Reparaturen werden nach spezifischen Fehlersuchanleitungen durchgeführt, wenn zum Beispiel bei einem Steuergerät ein Kurzschluss nach Masse vorliegt, funktioniert das ganze System nicht mehr, hält man sich nun an die Fehlersuche, schlägt die vor je nach dem welcher Fehlercode abgelegt wurde, das Steuergerät abzuklemmen, so sollte nun das System wieder funktionieren.
In der Regel werden bei Reparaturen beim CAN-Datenbus nur ganze Kabel oder Steuergeräte ausgetauscht
Das Steuergerät stellt die zu sendenen Daten für den eigenen Transceiver bereit, der sie dann über den Datenbus an den Transceiver des empfangenen Steuergerätes übermittelt, welches die Daten dann an das Steurgerät gibt. Dazu müssen die Tansceiver immer parallel getacktet sein.
Die Signale snd digital, aber das Rechteckssignal ist nur rein theoretisch, es ist durch Störeinflüsse, wie Trägheit, Selbstinduktion und elektromagnetische Einstrahlung(verzehrt das Signal) eher trapezförmig, zu dem werden durch lange Leitungen das Signal abgemindert, dadurch ist die Stecke der übertragenen daten begrenzt.
Erstmalig wurde eine direkte und analoge Verbindung zwischen dem "Regler" und dem Steuergerät geschaltet== Bauarten ==Die verschiedenen Bauarten unterscheiden sich im wesentlichen nur von ihren Übertragungsmedien.Dies entwickelte sich weiter in dem man zwischen dem "Regler" Das Eindrahtleitungs-System hat den Vorteil das sie recht simpel ist und dem Steuergerät einen Pulsweitengenarator geschaltet hat, die geschaltete Zeit wird damit geregeltsomit auch preiswert ist, so muss die Leitung nicht mehr eine empfindliche Signalspannung leiten, sondern Nachteile sind das Signal wird durch hohe elektrische Leitungen erforderlich sind und die Länge der Zeit gebildetDatenübertragungsrate ist sehr begrenzt.Der heutige Stand ist das anstelle des Pulsweitengenerator ein Analog-DigitalBei dem Zweidrahtleitungs-Converter befindetSystem würde dafür sprechen, der das Siganl mittels "An" & "Aus " schalten übermitteltsie eine geringe Störanfälligkeit und das es mit niedriger Leistung unterhalten wird, welches dagegen steht aber das Steuergerät als "1" & "0" liestes recht komplex und somit kompliziert und sehr teuer istDas Lichtwellenleiter-System hat eine sehr hohe Datenübertragung aber funktioniert nur undirektional (sollte also nur im Ring-Aufbau verwendet werden)Die Funkübertragung hat zwar eine kabellose Verbindung zwischen den Steuergeräten, aber die Genauigkeit hängt Funksignale werden leicht von der MEnge der Übertrtagenen Bits abanderen Störeinflüssen manipuliert und so hat das System eine geringe Übertragungssicherheit. == Fragen ==
Die verschiedenen Übertragungsmedian sind:1.Wie sieht eine Wartung an dem CAN-Datenbus aus?<br />2.Welche Aufbauarten gibt es?<br />Eindrahtleitung: + preiswert, simpel -hohe elektrische Leitung erforderlich, Datenübertragungsrate begrenzt3.Wie lauten die Übertragungsmedien?<br />Zweidrahtleitung: + geringe Störanfällingkeit, niedrige Leistung -teuer, komplezierter<br />Lichtwellenleiter:+ Sehr hohe Datenübertragung [[CAN- undirektionalFunkDatenbus: +keien Verkabelung nötig - geringe ÜbertragungssicherheitAntworten ]]
