Die Aufgabe der in der Fahrdynamik-Regelung enthaltenen Systeme bezieht sich auf die Stabilisierung des Fahrzeuges in Extremsituationen, wie z.B. extreme Lenk- bzw. Bremsmanöver und Über- und Untersteuern. Wird von den [[SensorenSensor]] en des [[ESP]] ein vom Fahrerwunsch abweichendender Kurs signalisiert, greift das FDR-Steuergerät gezielt in das Bremssystem und ins Motormanagement ein, um so die Fahrsicherheit in diesen Situationen bis an die physikalischen Grenzen zu gewährleisten.