Prinzipiell lassen sich die Ein- und Ausgangsgrößen an den Systemgrenzen in drei Klassen unterteilen:
* [[Energie]] (z. B. [[elektrische Energie]], [[Druck]]energie, [[Drehmoment]])
* [[Stoff]] (z. B. Druckluft, [[Treibstoff]], [[RohstoffeRohstoff]]e)
* [[Information]] (z. B. Schaltsignale, Anzeigewerte, Messergebnisse)
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