Die Nummerierung der Zahnräder erfolgt stets mit der Richtung des Kraftflusses, d. h. das treibende Zahnrad ist ''z''<sub>1</sub>, das getriebene Zahnrad ''z''<sub>2</sub>. Es gilt:
{{Bruch|ZL=|BL=''i''|NL=|ZR=''[[Drehzahl|n]]''<sub>1</sub> ''z''<sub>2</sub> ''[[Drehmoment|M]]''<sub>2</sub> ''d''<sub>2</sub>|BR=<b>──</b> = <b>──</b> = <b>──</b> = <b>──</b>|NR=''[[Drehzahl|n]]''<sub>2</sub> ''z''<sub>1</sub> ''[[DrehzahlDrehmoment |nM ]]''<sub>21</sub> ''d''<sub>1 </sub>}}
{{www}}
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