Die Berechnung von Kräften, [[Drehmoment ]] ''M'' und [[Drehzahl]] ''n'', die von Getrieben übertragen und verändert werden, erfolgt über das Übersetzungsverhältnis ''i'':{{Bruch|ZL=|BL=''i''|NL=|ZR=''z[[Drehzahl|n]]''<sub>21</sub> ''[[Drehzahl|n]]z''<sub>12</sub> |BR=<b>───</b> = <b>───</b> = <b>───</b>|NR=''z''<sub>1</sub> ''[[Drehzahl|n]]''<sub>2</sub>}}
Die Nummerierung der Zahnräder erfolgt stets mit der Richtung des Kraftflusses, d. h. das treibende Zahnrad ist ''z''<sub>1</sub>, das getriebene Zahnrad ''z''<sub>2</sub>.