Der Boxermotor wurde um 1897 von Karl Benz erfunden. Damals hieß der Motor noch "Contra Motor".
Ein Boxermotor hat immer eine gerade Zylinderanzahl.Die Zylinder und auch die Zylinderbänke liegen sich immer gegenüber. Ansonsten funktioniert ein Boxermotor wie alle anderern Otto Motoren nach dem Viertaktprinzip.