== Permanenter Allradantrieb ==
Es werden beide Achsen ständig angetrieben. Beim PKW mit Frontantrieb wird das Achsgetriebe der Hinterachse über ein Verteilergetriebe durch einer Gelenkwelle angetrieben. Ein Zentrales Ausgleichsgetriebe gleicht Drehzahlunterschiede zwischen Vorderachse und Hinterachse aus. Dadurch werden Verspannungen im Antriebsstrang, sowie Verschleiß im Antrieb und an den Rädern verhindert.
[[Bild:X5 antriebsstrang p0029173-c.jpg]]
== Zuschaltbarer Allradantrieb ==
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Antriebsarten

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/* Permanenter Allradantrieb */
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