== Simpson-Planetenradsatz ==
Kennzeichen :
* 1 gemeinsames Sonnenrad
* 6 gleich große Planetenräde
* 2 getrennte Hohlräder
== Ravignaux-Planetenradsatz ==
Kennzeichen :
* 1 kleines und 1 zusätzliches großes Sonnenrad
* 3 lange und 3 kurze Planetenräder
* 1 Hohlrad
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